Phản ứng dữ dội trong hệ thống giá đỡ và bánh răng là gì? Cách điều chỉnh nó để có cả độ chính xác và tuổi thọ sử dụng

Khi hệ thống thanh răng và bánh răng được gắn vào nhau, phải có một khoảng hở nhất định giữa các bề mặt răng không{0}}truyền động. Khoảng trống này được gọi làphản ứng dữ dội.

Phản ứng dữ dội cung cấp không gian cần thiết cho:

Hình thành màng bôi trơn

Dung sai sản xuất

Độ lệch cài đặt

Sự giãn nở nhiệt trong quá trình hoạt động

Hệ thống truyền động không có phản ứng ngược có thể bị kẹt hoặc giật khi nhiệt độ thay đổi hoặc xảy ra lỗi lắp đặt.

Tuy nhiên, phản ứng dữ dội quá mức có thể tạo ra:

Lỗi định vị ngược

Tác động trong quá trình thay đổi hướng

Giảm độ chính xác chuyển động

Do đó, mục tiêu không phải là loại bỏ hoàn toàn phản ứng dữ dội mà là kiểm soát nó trong phạm vi phù hợp theo yêu cầu ứng dụng.

Khi máy thay đổi hướng chuyển động, động cơ có thể quay trong khi bàn làm việc tạm thời đứng yên. Sự chậm trễ này là một ví dụ điển hình củalỗi phản ứng ngược.

Phản ứng dữ dội quá mức cũng có thể gây ra:

Tiếng ồn tác động trong quá trình tăng tốc và giảm tốc

Tải răng không đồng đều

Giảm khả năng lặp lại định vị

Các nguyên nhân phổ biến bao gồm:

Khoảng cách tâm thanh răng và bánh răng quá lớn

Mòn răng thanh răng hoặc bánh răng

Phản ứng dữ dội của hộp giảm tốc

Độ lỏng ổ trục

Căn chỉnh cài đặt kém

Đối với các hệ thống chuyển động chính xác, phản ứng dữ dội từ các bộ phận khác nhau phải được tách riêng và đánh giá riêng lẻ.

Quá ít phản ứng dữ dội có thể gây ra vấn đề.

Các triệu chứng điển hình bao gồm:

Tăng sức đề kháng khi chạy

Dòng động cơ cao hơn

Sưởi ấm cục bộ

Tiếng ồn bất thường

Bề mặt răng bị mòn hoặc mòn

Một lỗi phổ biến là điều chỉnh một vị trí cho đến khi xuất hiện "khoảng trống bằng 0". Nếu độ thẳng của thanh răng, độ chính xác lắp đặt hoặc độ lệch của bánh răng không được kiểm soát thì hệ thống có thể bị chặt hoặc kẹt ở các vị trí khác dọc theo hành trình.

Độ chính xác cao không có nghĩa là buộc cặp bánh răng phải ăn khớp chặt nhất có thể.

Để đo phản ứng dữ dội của hệ thống một cách chính xác:

Lắp một đồng hồ quay số trên bàn di chuyển hoặc phía đầu ra của bánh răng.

Áp dụng các chuyển động nhỏ về phía trước và ngược lại.

Ghi lại chuyển động đầu vào trước khi tải bắt đầu phản hồi.

Trong quá trình đo, hãy phân biệt giữa:

Phản ứng dữ dội của răng và bánh răng

Phản ứng dữ dội của hộp giảm tốc

Khớp nối lỏng lẻo

Giải phóng mặt bằng vòng bi

Các phép đo phải được lặp lại ở nhiều vị trí dọc theo toàn bộ chiều dài hành trình. Điều này giúp xác định xem sự cố có phải do:

Vấn đề điều chỉnh tổng thể

Lỗi cài đặt cục bộ

Sự thay đổi độ thẳng của giá đỡ

Các ứng dụng khác nhau yêu cầu các phương pháp điều chỉnh khác nhau.

Hệ thống tiêu chuẩn

Phản ứng dữ dội thường có thể được điều chỉnh bằng cách:

Thay đổi khoảng cách tâm thanh răng và bánh răng

Sử dụng miếng chêm điều chỉnh

Sử dụng ổ đỡ ổ trục lệch tâm

Hệ thống có độ chính xác-cao

Các giải pháp nâng cao hơn bao gồm:

Hệ thống tải trước bánh răng kép

tách bánh răng

Cơ chế phản ứng dữ dội-được tải bằng lò xo-

Bù ổ đĩa kép-điện tử

Tuy nhiên, giải pháp tải trước giúp tăng khả năng tải liên tục trên:

Răng bánh răng

Vòng bi

Hệ thống động cơ

Vì vậy, thiết kế tải trước phải xem xét:

Công suất tải định mức

Điều kiện bôi trơn

sinh nhiệt

Tuổi thọ sử dụng cần thiết

Tính nhất quán của phản ứng dữ dội bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố cơ học, bao gồm:

Độ thẳng của bề mặt lắp giá

Độ chính xác của bước nối giữa các phần giá đỡ

Chạy xuyên tâm bánh răng

Độ cứng của trục

Độ chính xác hỗ trợ vòng bi

Bôi trơn không đủ sẽ làm tăng tốc độ mài mòn của răng và gây ra phản ứng ngược tăng lên theo thời gian.

Sau khi cài đặt, quy trình được đề xuất là:

Thực hiện kiểm tra hành trình-toàn bộ{1}}tốc độ thấp.

Kiểm tra tiếng ồn, điện trở và nhiệt độ.

Tăng dần tốc độ và tải trọng.

Theo dõi những thay đổi phản ứng dữ dội trong quá trình hoạt động.

Kiểm tra thường xuyên giúp xác định tình trạng hao mòn trước khi xảy ra tình trạng suy giảm hiệu suất nghiêm trọng.

Nếu bề mặt răng cho thấy:

Mòn không đều nghiêm trọng

rỗ

Biến dạng dẻo

Giảm đáng kể độ dày của răng

chỉ điều chỉnh khoảng cách trung tâm không thể khôi phục các điều kiện tiếp xúc thích hợp.

Tiếp tục tăng tải trước hoặc giảm khe hở có thể tập trung tải trọng lên các khu vực bị hư hỏng và làm tăng tốc độ hư hỏng.

Ở giai đoạn này, hệ thống hoàn chỉnh cần được đánh giá, bao gồm:

Tình trạng giá đỡ

Tình trạng bánh răng

Hệ thống hướng dẫn

Vòng bi

Tình trạng bôi trơn

Trong nhiều trường hợp, việc thay thế thanh răng và bánh răng phải được coi là một bộ phù hợp.

Kiểm soát phản ứng ngược thích hợp đòi hỏi sự cân bằng giữa độ chính xác định vị, độ ổn định vận hành và tuổi thọ linh kiện.

Linh kiện chuyển động chính xác Thiên Tân Ounaidacung cấp các giải pháp giá đỡ và bánh răng dựa trên:

mô-đun

Góc áp suất

Hồ sơ răng

Yêu cầu về độ chính xác

Bản vẽ lắp đặt

Điều kiện hoạt động thực tế

Để khắc phục sự cố phản ứng dữ dội, khách hàng được khuyến khích cung cấp:

Dữ liệu đo hành trình đầy đủ

Mặc ảnh

Bản vẽ kết cấu truyền động

Thông số kỹ thuật giá đỡ và bánh răng hiện có

Thông tin này cho phép các kỹ sư xác định nguyên nhân thực sự của vấn đề phản ứng dữ dội và đề xuất giải pháp đáng tin cậy nhất.

Linh kiện chuyển động chính xác|Trao quyền cho sản xuất thông minh toàn cầu